一、RHD-FMS数字制造工厂概述

RHD-FMS数字制造工厂由总控台、工业机器人行走系统（含上下料工业机器人）、数控车削加工中心、数控铣削加工中心、工业机器人搬运系统、机械视觉系统、工件装配平台、自动化立体仓库系统、自动化输送系统、RFID管理系统、ERP管理系统等能够构成，根据生产加工的不同阶段，可完成工件的加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、管理等过程，实际工业生产过程。

 

RHD-FMS数字制造工厂涵盖了机、电、光、气、液一体化专业中所涉及的PLC控制、工业机器人、传感检测、智能控制、数控加工及编程、机械加工自动化、计算机组态监控及人机界面、工业控制网络、视觉检测及图像处理、计算机控制及系统工程、信号连接及转换、电子电器、计算机管理系统（MES）、ERP、RFID等技术，是一套多学科、多专业知识综合应用系统。数字制造工厂采用现场总线技术将各个系统单元连成一套完整的工业生产系统，能够实现FMS系统中的加工、装配、检测、传输、搬运、仓储、管理等。工厂采用工控机、可编程控制器组成多级控制网络总线，集中实现了现代工业多级网络。工厂具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能保护、安全光栅保护等保护功能，保证在任何情况下人员、设备安全。

RHD-FMS数字制造工厂能够适用于学校现代控制、现代制造实习、实训要求、满足实际生产控制和工厂管理的要求，既可作为学校的生产实习基地，也可作为企业技术及管理人员的培训基地。

二、RHD-FMS数字制造工厂各系统单元配置

1、总控台

总控台通过工业以太网对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警，总控台还可完成整个系统的数据统计、数据分析、显示生产过程、产品原材料分析、产品信息采集等内容。

单元主要组成：

1）柜式控制台

2）西门子工控机及显示器

3）西门子S7-1500 CPU 1516-3PN/DP型PLC主机

4）SCALANCE X208工业以太网

2、工业机器人行走系统（含上下料工业机器人）

工业机器人行走系统（含上下料工业机器人）能够高精度、高效率的准确定位，主要实现MOTOMAN-MH5S工业机器人的多工位行走，满足数控车削加工中心、数控铣削加工中心的零部件自动上、下料。工业机器人行走距离：L≥6m、定位精度均在±0.5mm以内等。

单元主要组成：

1）安川MOTOMAN-MH5S工业机器人

2）机器人用降压变压器：3P AC380V/200V/1KVA

3）示教盒：中英文双语显示，键面中文，电缆长度8M

4）供电电缆：机器人本体到控制柜 8M

5）机器人控制柜：DX100 3相AC200V（+10%-15%）

6）多功能抓手

7）高精度线性导轨

8）传感器检测模块

9）齿轮齿条传动模块

10）西门子V90伺服电机及驱动器模块

11）西门子S7 314C-2PN/DP教育培训包

安川MOTOMAN-MH5S工业机器人规格：

1）构造：垂直多关节型（6轴）

2）负载：5kg

3）重复定位精度：±0.02mm

4）动作范围：

S轴(旋转)：-170°——+170°

L轴(下臂)：-65°——+150°

U轴(上臂)：-136°——+255°

R轴(手腕旋转)：-190°——+190°

B轴(手腕摆动)：-135°——+135°

T轴(手腕回转)：-360°——+360°

5）最大速度：

S轴(旋转)：6.56rad/s,376°/s

L轴(下臂)：6.11rad/s,350°/s

 U轴(上臂)：6.98rad/s,400°/s

R轴(手腕旋转)：7.85rad/s,450°/s

B轴(手腕摆动)：7.85rad/s,450°/s

T轴(手腕回转)：12.57rad/s,720°/s

6）本体重量：27kg

7）安装环境：

温度：0——45℃

湿度：20——80%RH无结霜

振动：4.9m/s2以下

其他：远离腐蚀性气体或液体，易燃气体，保持环境远离水，油和粉尘，远离电气噪声源。

8）电源容量：1.0KVA

3、数控车削加工中心

采用美国哈斯型数控车削加工中心。

单元主要规格：

1）床身上最大工件回转直径（mm）：260；

2）滑板上最大工件回转直径（mm）：145；

3）最大工件长度（mm）：600；

4）最大加工长度（mm）：500；

5）最大车削直径（立式四工位刀架）（mm）：260；

6）变频电机驱动：无级变速；

7）主电机（变频电机）（KW）：4；

8）主轴孔直径（mm）：40；

9）主轴前端轴承内径（mm）：80；

10）主轴转速范围（无级变速）（r/min）：40-3500（恒扭矩区：40-1000；恒功率区：1000-3500）；

11）尾座套筒直径（mm）：42；

12）尾座套筒行程（mm）：110；

13）尾座套筒锥孔锥度：莫氏3号；

14）刀架最大行程（mm）：横向X190、纵向Z559；

15）滚珠丝杠直径*螺距（mm）：横向（X）Φ20*5、纵向（Z）Φ25*5；

16）横向快速进给（mm/min）：4000；

17）纵向快速进给（mm/min）：5000；

18）空位精度（mm）：横向（X）0.03 纵向（Z）0.04；

19）反向偏差（mm）：横向（X）0.013 纵向（Z）0.02；

20）重复定位精度（mm）：横向（X）0.012 纵向（Z）0.016；

21）电动立式四位刀架；

22）刀杆截面（mm）：16*16；

23）重复定位精度（mm）：0.008；

24）控制系统；

25）X/Z轴交流伺服电机：功率Kw；X0.5/Z0.75 扭矩Nm：X2/Z4；

26）水箱容积（L）：20；

27）冷却泵电机功率（W）：120；

28）冷却泵流量（L/min）：25；

29）机床外形尺寸（长*宽*高）为：1790*1520*1450；

30）机床净重（kg）：1000；

31）采用专用气动、液压零部件工装夹具，可实现棒类零件的自动夹紧、松开；

32）采用专用的气动伸缩门，满足专用机器人上、下料的工作半径，并具有加工的自动保护功能；

33）采用数控系统和数字制造工厂各工作站总线控制，实现零部件全自动加工。

4、数控铣削加工中心

采用美国哈斯型数控铣削加工中心。

单元主要规格：

1）工作台尺寸：600*250mm；

2）工作台T型槽：10*3；

3）工作台最大负荷：100kg；

4）X轴行程：350mm；

5）Y轴行程：250mm；

6）Z轴行程：300mm；

7）主轴转速（无级）：100—4000rpm；

8）主电机功率：2.2kw；

9）刀库容量：8把；

10）换刀时间：12sec；

11）最大刀具直径：∮50；

12）刀柄规格：BT30；

13）最小设定单位（X. Y. Z）：0.001mm；

14）切削进给（X. Y. Z）:1—3000mm/min；

15）快速移动速率比低于（X. Y. Z）：5000mm/min；

16）主轴端面至工作台面:90-390mm；

17）机床外形尺寸为:1900*1400*1800mm；

18）冷却系统：100W 25L/min；

19）刀柄自动夹紧、气缸松开（包括气动系统）；

20）贴塑导轨，配集中润滑系统；

21）全防护罩壳、圆弧拉门；

22）抽拉式积屑盘，自动冷却；

23）进口变频器无级变速；

24）配套供应完全兼容的编程仿真软件；

25）原装主轴变频器；

26）8工位斗笠式刀库；

27）采用专用气动零部件工装夹具，可实现棒类、箱体类零件自动夹紧、松开；

28）采用专用的气动伸缩门，满足专用机器人上、下料的工作半径，并具有加工的自动保护功能；

29）采用数控系统和数字制造工厂各工作站总线控制，实现零部件全自动加工。

5、工业机器人搬运系统

系统能够实现对工件装配平台的上下料功能。

单元主要组成：

1）框架式底板及支架

2）安川MOTOMAN-MH5S工业机器人

3）机器人用降压变压器：3P AC380V/200V/1KVA

4）示教盒：中英文双语显示，键面中文，电缆长度8M

5）供电电缆：机器人本体到控制柜 8M

6）机器人控制柜：DX100 3相AC200V（+10%-15%）

7）多功能抓手

8）西门子S7 314C-2PN/DP教育培训包

安川MOTOMAN-MH5S工业机器人规格：

1）构造：垂直多关节型（6轴）

2）负载：5kg

3）重复定位精度：±0.02mm

4）动作范围：

S轴(旋转)：-170°——+170°

L轴(下臂)：-65°——+150°

U轴(上臂)：-136°——+255°

R轴(手腕旋转)：-190°——+190°

B轴(手腕摆动)：-135°——+135°

T轴(手腕回转)：-360°——+360°

5）最大速度：

S轴(旋转)：6.56rad/s,376°/s

L轴(下臂)：6.11rad/s,350°/s

 U轴(上臂)：6.98rad/s,400°/s

R轴(手腕旋转)：7.85rad/s,450°/s

B轴(手腕摆动)：7.85rad/s,450°/s

T轴(手腕回转)：12.57rad/s,720°/s

6）本体重量：27kg

7）安装环境：

温度：0——45℃

湿度：20——80%RH无结霜

振动：4.9m/s2以下

其他：远离腐蚀性气体或液体，易燃气体，保持环境远离水，油和粉尘，远离电气噪声源。

8）电源容量：1.0KVA

6、机械视觉系统

货料到达检测区时，机械视觉可对零部件的参数（包括：颜色、坐标值、尺寸、数量及标签等）自动识别。

单元主要组成：

1）松下CCD摄像头单元

2）松下彩色图像处理器单元

3）松下编程器单元

4）专用环形LED光源单元

6、工件装配平台

工件装配平台主要实现对零件的自动识别、供给、自动装配、误差调节、误差补偿，装配精度：0.1mm。

单元主要组成：

1）框架式底板及支架

2）西门子S7 314C-2PN/DP教育培训包

3）电机驱动的传输机构

4）装配定位装置

7、自动化立体仓库系统

能满足托盘、货物自动存储功能，完成车、铣数控加工、自动装配、搬运、自动检测等过程中的机械零件的运输、仓储、缓冲要求，提高系统效率。

仓储运输系统的主要功能（出库）：通过巷式提升机Z轴双向取料机构将双面高层立体库架内含有货物的托盘取出，由巷式提升机将其放入滚筒式平面输送机使货物被送入相应的输出工位。

仓储运输系统的主要功能（入库）：通过滚筒式平面输送机使货物被送入相应的入库工位，由巷式提升机通过Z轴双向取料机构将含有货物的托盘输入相应的双面高层立体库架对应的库位中，使其进入下一工作循环。

单元主要组成：

1）控制柜

2）双面高层立体库架

3）铝合金高层立体库架

4）巷式提升机

5）储存托盘数:100个

6）传送托盘尺寸:400mmX400mm

7）西门子S7 314C-2PN/DP教育培训包

8）西门子工业级彩色触摸屏教育包TP700

8、自动化输送系统

自动化输送系统主要完成将托盘输送至各个工作单元。

单元主要组成：

1）控制柜

2）工业输送机

3）工业输送机传送速度：6-30米/分

4）定位离合装置

5）三相交流电机

6）西门子S7-300 CPU 314C-2PN/DP型PLC主机

7）西门子G120型变频器

9、RFID管理系统

用于工件的物流管理，有读写功能。

系统采用西门子RFID（RF300）教育包，具体包含：

1）1个适合PROFINET的RFID通信模块RF180C，可连接2个阅读器；

2）1个RFID PROFINET/以太网连接块；

3）2个RF300/600预装配连接电缆，长2m；

4）1套RFID统软件包和文档（在CD上提供）；

5）1个带RS422和集成天线的RF300阅读器RF340R(RF300+ISO15693)；

6）1个POWER PLUG PRO，5针可插拔；

7）1个带RS422和集成天线的RF300阅读器RF310R(RF300+ISO15693)；

8）5个转发器RF340T 8KB FRAM；

9）10个转发器RF360T EPOXY卡，8KB FRAM；

10）20个MOBY D/RF300 ISO移动数据存储器MDS D124，112字节EEPROM。

10、ERP管理系统

ERP管理系统包括资源管理、制造执行和分布式数字控制。

系统需提供专业的ERP管理系统，可实现销售订单综合管理、生产任务综合管理、生产技术与计划流程编制、工艺流程编制管理、材料定额管理、生产调度管理、车间计划执行与物料跟踪、立体仓库管理与采购入库管理、生产质量管理、设备运行管理等功能。

ERP管理系统具备三种功能：1）学生能进行销售订单录入及审核操作、销售订单综合查询操作、工艺编制基础数据操作、工艺路线编制操作、计划管理基础数据操作、车间生产计划下达操作、车间管理基础数据操作等操作训练；2）学生能进行销售管理、工艺管理、计划管理、车间管理、采购管理、质量管理、设备管理等管理训练；3）学生能通过ERP-M管理软件采集现场数据，并将指令下达到现场进行相关控制。

 

ERP管理系统包括以下各个模块，其能能说明如下：

（1）销售订单管理

销售订单管理：管理产品型号代号、任务号、名称、产品型号调度、产品型号来源、开始时间、完成时间等信息，实现合同执行情况的跟踪与控制。

产品订单交货能力演算与评估：对产品的各种生产信息进行汇总分析，在考虑现在的订单的前提下，给出一个确定的生产开始日期及对应的交货日期。

（2）生产任务综合管理

绘制流程：选取流程图节点图素绘制产品技术流程网络图。

添加节点零部件信息：可以从产品结构树上选取关键零部件信息添加到产品技术流程网络图中的相应节点上。

产品生产任务安排演算：对产品的各种生产信息进行汇总分析，在考虑现在的已签订的合同订单及保证交货期的前提下，给出一个确定的生产开始日期及对应的交货日期。

（3）生产技术与计划流程编制

产品技术工艺路线编制：查看产品任务；进行技术工艺路线编制；输出产品的技术工艺路线；进行技术工艺路线反馈。

产品计划工艺路线编制：查看产品任务；进行计划工艺路线编制；输出产品的计划工艺路线；；进行计划工艺路线反馈。

（4）材料定额管理

原材料定额编制：查看任务；原材料填写；原材料反馈。

辅料定额编制：查看任务；辅料填写；辅料反馈。

（5）工时定额管理

工时填写与反馈：查看任务；工时填写；工时反馈。

查询零件历史工时：输入图号或零件名称，查询零件历史工时。

打印工时卡片：“选择打印”工时卡片；“整体打印”工时卡片。

计划工时修改：导入定额工时；填写、修改计划工时。

生成产品工时台帐：生成产品日工时台帐；生成产品月工时台帐。

定额/实作工时综合查询：可按产品型号、任务号、零件代号、工种、车间、加工者、关键零件、时间区间条件进行查询、统计、输出定额工时；可按产品型号、任务号、零件代号、工种、车间、加工者、关键零件、时间区间条件进行查询、统计、输出实作工时。

计划工时综合查询：可按产品型号、任务号、零件代号、工种、车间、加工者、关键零件、时间区间条件进行查询、统计、输出计划工时。

技术人员工时统计（科室）：可按产品型号、任务号、部门、人员姓名、时间区间条件进行查询、统计、输出技术人员工时。

（6）生产计划与调度管理

技术准备计划制定与修改：从产品结构树中选择零部件，显示相应的零部件信息；输入计划内容；保存计划内容；下发技术准备计划给相关的技术室。

备料准备计划制定与修改：从产品结构树中选择零部件，显示相应的零部件信息；输入计划内容；保存计划内容；下发备料准备计划给物资处。

工时准备计划制定与修改：从产品结构树中选择零部件，显示相应的零部件信息；输入计划内容；保存计划内容；下发工时准备计划给人力资源部工时定额组。

生产计划制定与修改：以“零件”为基本单位制定生产计划，从产品结构树中选择零部件，显示相应的零部件信息和工艺内容信息，填写每个零件的“计划开始时间”和“计划完成时间”，系统对每道工序按照权重系数生“计划开始时间”和“计划完成时间”，系统可根据工序名称自动生成承担车间供生产调度参考与修改；当零件工序存在转车间情况时，生产调度须填写转车间工序的承担车间和交接日期；当一个零件下发多次计划时，以“计划号”来区分，即每个计划有一个唯一的计划号；在批生产情况下，系统根据批产数量，采用“单一零件代号，多个投产零件标识”的方式区分每个投产零件，进行生产计划制定；系统能将一个零件的多个计划自动关联起来，从而生产调度可将有“工序嵌套”情况的计划关联起来；生产计划制定完成之后可以直接下发生产计划给车间。

主生产计划制定与修改：编制主生计划必须有足够长的展望期和计划时区。因为主生产计划要驱动物料需求计划，物料需求计划从主生产计划中得到关于产品或最终项目的毛需求的数量和需求日期；编制主计划是必须和各相关部门充分的沟通来了解产品订单的详细信息；主计划编制完成后应该是相对稳定的，如需修改时主计划员可以使用（计划时界、需求时界和自由时界）的手段进行主生产计划的维护和控制。

生产能力演算：生产能力演算（粗能力计划）的处理过程要将产品或项目的主生产计划转换成关键工作中心的能力需求。粗能力计划为评估主生产计划提供了一个粗略的方法；如果粗能力计划的计算表明存在能力或资源的短缺，那么在批准主计划之前，必须解决这一问题，或者增加能力或资源，或者调整主生产计划。如果必须调整主生产计划以协调资源短缺，那么这种调整一定要反映在最后的主生产计划中。

零部件需求计划制定：主生产计划制定核准后，就要对它进行物料需求运算（MRP运算）；MRP运算的输出主要包括零部件的生产作业计划、原材料外购件的采购作业计划以及异常报告等。这些计划是企业物料采购、生产能力平衡和车间作业管理的输入，是发放采购订单，加工订单的依据。

零部件生产计划制定：依据MRP运算得出的生产作业计划，形成生产车间的作业计划或物料计划；通过对工作中心或班组的任务排程，最终

辅助计划制定与修改：从产品结构树中选择辅助计划节点；输入计划内容；保存计划内容；下发辅助计划给相关部门。

零部件进度信息：从产品结构树中选择零部件，如果在产品结构树中选择的是零件，则显示所选零件的进度信息和该零件对应的工序级的进度信息；如果选择的是部件、组件，则会显示该节点下的所有零件进度信息和任一零件对应的工序级的进度信息；

准备计划查看与修改：显示任务列表，分为未制定计划、已完成计划和未完成计划三类；显示任务的详细信息，可按时间、产品型号、部门等列表属性排序；选中某条详细计划，可弹出对话框，修改计划完成时间。

生产计划查看与修改：显示任务列表，分为未制定计划、已完成计划和未完成计划三类；显示零件级和工序级的详细信息；可按车间、时间、零件代号、零件名称和关键标识等列表属性排序；选中某条详细计划，可弹出对话框，修改计划完成时间和承担者。

月计划大纲管理：选择大纲月份，显示对应大纲的详细内容；将下发的生产计划汇总成月计划大纲；大纲可以按照车间、产品和计划日期等列表属性排序，可对计划完成时间和承担者进行修改。

周调度表生成与修改：选择周计划（默认为当前月份的周），显示对应计划的详细内容；可汇总出任意时间段的“生产计划表”，若时间段为一周时即为“周调度”信息表，计划可以按照产品型号、车间和计划日期等列表属行排序，可修改周调度计划；可以按产品型号和车间汇总出周计划，并能对计划完成时间和承担者进行修改。

综合查询统计与修改：可按产品型号、任务号、零件代号、零件名称、关键标识、完成状态、承担部门、时间区间条件进行统计、查询、输出；显示所查询结果中的计划，并能对计划完时间和承担者进行修改。

关键能力查看：可按车间、时间区间、关键设备等条件进行关键能力查看，以柱状图的形式显示设备的额定能力与当前负荷，可以输出关键设备能力/负荷清单。

计划流程编制：可以导入产品型号技术流程，也可以选取流程图节点图素绘制流程图；从产品结构树中选取关键零部件信息添加到相应的流程节点上；填写零部件计划完成时间。

关键节点监控：调用产品型号计划流程，可以显示节点上的关键零部件完成情况；输出关键节点进度清单，并有监控提示功能。

（7）总调度管理

月生产计划查看与修改：查看综合月生产计划大纲；修改综合月生产计划大纲；输出综合月生产计划大纲。

综合查询、统计与修改：可按产品型号、任务号、计划类型、承担部门、关键标识、零件代号、零件名称、时间区间、完成状态条件进行查询、统计、输出；显示查询结果中的计划信息，并能对计划完成日期和承担者进行修改。

设备能力与任务量查看：可按时间区间、车间、设备类型、设备名称、关键标识条件进行设备能力/负荷查看、输出。

产品型号任务量分布查看：可按时间区间、车间、设备类型、设备名称、关键标识条件进行产品型号任务量分布状态查看、输出。

（8）外协调度管理

查看外协计划：查看零件外协计划；查看工序级的零件外协计划。

外协合同管理：外协合同录入、修改、删除；外协合同查看、打印。

外协合同完成反馈：填写合同实际完成日期，填写外协计划的完成日期。

计划、合同信息统计查询：可按产品型号、任务号、时间区间对外协计划信息进行统计查询；可按产品型号、任务号、时间区间对合同信息进行统计查询。

（9）车间计划接收与分配

查看车间计划：自动接收产品型号调度下发的生产计划，可以查看接收的生产计划详细信息。

车间计划分配与发放：查看设备能力和负荷；查看关联工序；分派加工者和计划完成日期；查看工序进度（含备料状态）；车间作业计划修改；生成派工单。

车间计划查询统计：根据组合条件查询统计相关计划；输出查询统计报表。

（10）库房管理

半成品入库：登记入库信息；打印入库单。

半成品出库：登记出库信息；打印出库单。

综合查询统计：可以查询库存状态，生成库存月统计报表。

（11）系统反馈

技术准备计划反馈：可以通过手动输入零部件代号、计划单号显示相应的技术准备计划信息；也可以通过计划列表选择零部件代号，并显示相应的技术准备计划信息；选择技术准备计划进行提交。

备料准备计划反馈：可以通过手动输入零部件代号、计划单号显示相应的备料准备计划信息；也可以通过计划列表选择零部件代号，并显示相应的备料准备计划信息；选择备料准备计划进行提交。

车间进度反馈：可以通过扫描条码显示相应的零部件代号；也可以通过手动方式输入零部件代号来显示零部件信息；添加工序完成时间、生产工时、加班工时，实现车间工序进度反馈；可以对批产零件的多个投产零件进度分别反馈，同一批次零件出现在同一界面中。

车间工序质量检验反馈：可以通过扫描条码显示相应的零部件代号；也可以通过手动方式输入零部件代号来显示信息，实现车间工序进度反馈；可以对批产零件的多个投产零件质量分别反馈，同一批次零件出现在同一界面中；可以设置检验级别，特殊情况下放行。

总检质量反馈：可以通过扫描条码显示相应的零部件信息；也可以通过手动方式输入零部件代号来显示信息，实现零件质量反馈；可以对批产零件的多个投产零件质量分别反馈，同一批次零件出现在同一界面中。

产品保证部预验收反馈：可以通过扫描条码显示相应的零部件信息，也可以通过手动方式输入零部件代号来显示零部件信息信息，反馈零部件预验收情况。

交付反馈：可以通过扫描条码显示相应的零部件信息；也可以通过手动方式输入零部件代号来显示零部件信息，反馈交付结果。

（12）操作工时填写

工时录入与修改：按天输入需要提交的工时信息；可以修改已经录入的工时信息。

工时统计与提交：可以统计出一个月（本月1号到本月30号）的工时表单；可以打印该表单或直接提交该表单。

（13）综合信息查询

可按产品型号、任务号、计划类型、承担部门、关键标识、零件代号、零件名称、时间区间、完成状态条件进行查询、统计、输出；显示查询结果中的计划和进度信息。

三、RHD-FMS数字制造工厂培训项目

1、学习内容：

在系统中，可以进行下列单项或多项内容组合式的教学与培训：

（1）数控机床操作、编程和加工功能扩展重构以及数控机床精度检查及调整

（2）机器人的操作、调整、编程和保养

（3）数控机床和机器人的联机

（4）仓储管理

（5）工件检验和质量管理

（6）工业总线

（7）电子、电气、气动等的安装

（8）复杂系统的调试、维护、保养和故障查找

（9）物流自动化

（10）生产过程控制

（11）制造资源规划与调度

（12）敏捷制造构成与重组

（13）交流伺服电机的位置控制技术

（14）生产过程管理软件使用

（15）六轴工业智能机器人的使用

（16）工控机技术、板卡技术的学习

2、研究内容：

（1）新一代柔性加工设备共性基础技术及理论的研究

（2）机械加工的柔性自动化理论及方法研究

（3）立体仓库的仓储自动化新技术理论

（4）柔性装配系统规划设计研究

（5）柔性加工路径的作业车间批量调度优化研究

（6）柔性制造车间立体仓库信息管理的研究

（7）计算机通信及数据库技术的研究，主要涉及数据通讯规范与标准、工程数据库管理技术

（8）计算机仿真技术研究，主要涉及系统建模理论、数理统计分析技术、计算机仿真语言等

（9）生产组织及控制模式理论和技术的研究，主要涉及动态逻辑单元重构理论、多黑板结构模型的智能

（10）单元控制理论、系统扰动及再调度理论和技术、JIT技术、开放式体系结构等

（11）制造资源控制管理理论和技术的研究。主要涉及刀具管理理论及技术、加工设备的实时调度技术、物料储运系统如立体仓库等的控制技术

（12）工业网络的研究

3、培训内容：

（1）PLC的设计与应用

1）数据传输功能实验

2）定时、计数、移位功能实验

3）比较功能实验

4）步进功能的应用实验

5）跳转功能的应用实验

6）子程序调用功能的应用实验

7）中断控制功能的应用实验

8）编码、解码功能的应用实验

9）旋转编码检测功能的应用实验

10）变频调速的PWM控制功能的应用实验

11）交流电机、伺服电机速度位置控制功能的应用实验

12）视觉检测系统的程序设计

13）自动传输系统的程序设计

14）自动储存系统的程序设计

（2）传感器技术及应用

1）光电传感器的特性研究及应用

2）电感传感器的特性研究及应用

3）电磁传感器的特性研究及应用

4）位置传感器的特性研究及应用

5）旋转编码器的特性研究及应用

（3）气动控制技术

1）气动爪手的工作原理及应用

2）电控气动阀的工作原理及应用

3）真空发生器的工作原理及应用

4）气动二联体的工作原理及应用

5）各种气缸的工作原理及应用

6）流速控制器的工作原理及应用

（4）运动控制系统

1）伺服电机控制技术

2）交流电机的变频调速技术

（5）计算机组态监控及人机界面技术

1）组态监控软件的基本应用

2）组态监控软件与下位机通信应用实验

3）触摸屏的应用技术

（6）机械结构训练技术

1）齿轮传动机构的设计及特性研究

2）链条链轮机构的设计与特性研究

（7）计算机网络通讯技术和总线技术

1）计算机网络通讯基础的原理与应用

2）总线模块的研究与应用

3）通讯协议的研究与应用

4）主站与从站之间的通讯研究

5）数控加工系统与从站之间的通讯研究

6）机器人系统与从站之间的通讯研究

（8）视觉检测技术

1）位置检测技术训练

2）边缘检测技术训练

3）直线检测技术训练

4）二值化窗口检测技术训练

5）灰阶窗口检测技术训练

6）文字识别技术训练

7）尺寸检测技术训练

（9）机器人控制技术

1）机器人搬运系统的控制训练

2）机器人码垛系统的控制训练

3）机器人装配系统的控制训练

4）机器人示教编程的控制训练

5）机器人上/下料系统的控制训练

6）机器人故障检修训练

（10）数控技术的培训

1）数控机床报警识别、故障诊断及维修

2）数控系统安装、结构、参数设置、调试及通讯

3）数控机床的编程，图形模拟，加工仿真及实际操作加工

四、RHD-FMS数字制造工厂技术参数

1、电源要求：三相 AC 380±10% 单相 AC 220V±10%  50Hz

2、外形尺寸:15000mm×10000mm×3000mm（L×W×H）

3、整机容量≤30kVA

4、工作环境温度：－5℃～55℃

5、工作湿度：30%～85%（无冷凝）