一、小型升降电梯总体概述

小型升降电梯由曳引系统、导向系统、层门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。曳引系统由曳引机（永磁同步电动机机）、曳引轮、电磁抱闸、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作稳定升降运动。门系统由轿厢门、开门机、联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口、由门扇和门导轨架等组成。轿厢系统的轿厢厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成，轿厢内部设有轿厢控制器，其控制操作按钮设在轿厢外部。电力拖动系统由曳引电动机、变频器等构成，具有速度反馈的调速控制系统，实现对电梯的速度控制。电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、PLC、触摸屏、传感器、光电编码器等组成。对电梯的运行方式实行操纵和控制。电梯模型上还装有机械缓冲器，具有蹲底保护作用。电气上还设有平层限位及光幕传感器等各种保护功能。

二、小型升降电梯主要用途及适用范围

小型升降电梯主要用于电梯维修、维护、编程、网络通讯等方面的实训，通过实训，学员可以学习、巩固PLC基本指令编程、网络通信设置及编程、电梯维修维护、触摸屏编程等技术。小型升降电梯是将PLC编程、网络控制、变频调速、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制、模拟量控制、触摸屏控制有机结合成一体的教学装置，适合于自动控制、机电一体化、楼宇自动化等专业的相关实训课程。可满足各高等院校所开设的《可编程序控制器原理及应用》、《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《变频调速技术》、《自动控制系统》《现代电梯控制技术》、《群控电梯技术》等多个专业课程的主要实训项目，也可用作电梯控制程序教学、故障排除实训、电梯安装维修、演示操作之用，使学生不但可以掌握电梯故障检测和排除的能力，还可以了解电梯组成与控制原理，并提高多台电梯联机编程的技能水平，适合学生进行教学实训、课程设计和毕业设计。该设备适用于各类院校电梯维修、电梯设计专业或电梯检修培训机构使用。

 

三、小型升降电梯适用环境条件

1、适用温度：0℃~55℃；

2、适用湿度：30%~85%RH；

3、电源电压：三相AC380V；

4、电梯外形尺寸：2850×850×650mm（L×W×H）；

5、控制柜外形尺寸：1310×570×270 mm（L×W×H）。

四、小型升降电梯对环境及能源的影响

设备在运行过程中会发出轻微的响声；系统动力传动采用的是高效、节能的变频调速技术，对电源不会产生太大影响。

五、小型升降电梯主要单元的结构及其工作原理

1、曳引系统

由曳引机、电磁抱闸、曳引轮、钢丝绳、导向轮和光电旋转编码器等组成，主要实现电梯驱动力的输出与传递。曳引机为三相低速同步电动机，采用变频变压驱动方式。电磁抱闸：是电梯的制动装置，当电梯停止时制动，并保持轿箱位置不变，确保故障时轿厢不会下坠。在本系统中，曳引变频器采用的是电流控制。曳引钢丝绳的固定板上安装有用于测量轿厢重量的称重传感器。

2、导向系统

由轿厢导轨、对重导轨及其导轨架、导靴等构成，实现轿厢和对重活动自由度的限制，使其只能沿导轨运动。导轨是电梯轿厢和对重运行的轨道。

3、轿厢系统

轿厢由底梁、立柱、上梁构成。底梁直接承受轿厢的重量，采用梁式结构。轿厢内设有照明、排风扇等，本装置由于轿厢尺寸较小，故将内呼盒放置在电梯外罩固定，以模拟乘客在轿厢内选层操作。乘客电梯均设有轿厢超载装置，可以对电梯轿厢载重量进行称重，当载重量达到电梯额定载重的110%时，电梯不能关门启动，同时蜂鸣器响、超载灯亮。

4、门系统

包括轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁、门滑轮、滑道及地坎，实现运行时层门与轿厢门的安全同步封闭和打开，保证乘客或货物安全进出。门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能运行。轿门采用变频调速控制，开关门曲线可通过门机控制面板设定。门联锁回路装置能够确保所有层门及轿门都关好后才能运行。开门机，由变频器、电动机、控制面板、开关门机构、编码器等构成，门机的控制由控制面板来调节，用于开关门的控制。

5、电气控制系统

包括电源回路、PLC、各种继电器回路等。控制电梯的运行状态，根据内选信号，对单梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留信号，自动开关门等功能，通过总线系统还可对三部电梯实现群控功能。

6、安全保护系统

电梯安全系统是电梯系统的关键机构，它是由限速器、安全钳、限位开关、缓冲器、门保护装置以及超载装置、门锁电气、安全门和安全窗等组成的不安全运行保护和应急处理系统。

限速器与安全钳是电梯超速或失控时的联动保护装置。限速器实现速度反应和操纵安全钳以机械动作将轿厢强行制停在导轨上。

缓冲器设置在井道底坑的地面上，当轿厢或对重由于特殊原因发生蹲底时，用来吸收轿厢或对重的制动动能。

限位开关提供电梯运行的终端信号，保证电梯不超出终端。

门扇两侧安装有光幕传感器，可以在电梯门被物体卡住时提供信号，使梯门重新打开，防止夹人。

7、操作系统

外呼系统，设置在井道正面，用于对电梯的外呼叫。内呼系统，设在井道正面右侧，模拟乘客在轿箱内选层的信号输入设备，液晶显示轿箱所在楼层、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”选层按钮、开关门按钮。电梯运行方向指示灯，电梯超重指示。

8、检修及消防系统

在电梯出现故障/测试电梯运行时，可在检修站操作电梯，控制电梯的运行方向，在安全时刻打开电梯门，并模拟在出现火灾情况下电梯的运行情况。

9、网络系统

小型升降电梯每由PLC控制，二部电梯可进行群控，并通过组态监控电梯运行状况。通过PLC之间的数据交换，电梯外呼统一管理，接近现实中的楼宇电梯控制。