一、平台介绍

机器视觉是人工智能的重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能，机器视觉可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是机器视觉技术可以发挥的舞台。

机器视觉作为人工智能领域的重要分支，已经协同其他技术开始对社会产生重大影响。虽然人工智能领域内的各个前沿技术存在着不同程度的交叉，难以细分，但依据主要采用的技术类别，可以将人工智能行业分为：深度学习、机器视觉、自然语言处理、语音识别、情境感知计算、模式识别等等。其中，深度学习、机器视觉、自然语言处理是优质企业参与最多的三大领域，也是人们在人工智能领域付诸探索实践最多、获得应用成果最为丰厚的主要领域。

深度学习、机器视觉、自然语言处理这三大方向是计算机智能化发展的三大功能，分别代表着教会机器思考、教会机器观察外界、教会机器理解文字。其中，机器视觉作为一种基础功能性技术，是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，相当于赋予了机器人视觉，对于人工智能的发展具有极其重要的作用。

3D智能视觉系统,拥有比肩世界的技术水准,可实现对制造业生产线的重构再造,实现企业智能化改革升级。在产品生产和配送过程中识别、测量、检测产品并确保其质量,以更高的速度和更低的成本帮助企业生产出无缺陷的产品,帮助制造企业提升产品质量、提高生产率进而增加市场竞争力。3D视觉系统以其便捷性和高精度性，为复杂产品的检测、分析与修正,提供一种新型且实用的方法。对产品尺寸检测、零件外观缺陷检测等，不仅可完全替代人工，而且能够实现360〫在线全方位多角度检测,可以达到数据的追溯和采集的目的。

3D智能视觉系统采用国际先进3D视觉定位技术，可以识别杂乱无序的目标和对象。3D视觉能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的位置信息，实现机器人或机械手臂精准定位、快速抓取。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

项目采购的3D结构光机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理及控制信息集成。尤其是在大批量装备零部件生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

本项目产品可以有效的提高企业的生产效率、产品质量和创新能力，进而提升企业的竞争能力，同时减少生产和消费过程中的资源消耗与污染排放，在助力企业智能制造步伐等方面，将带来不可估量的社会效益。 

二、系统组成

1、3D结构光工业相机

工业级高速3D结构光机器视觉系统具有高效高精度(0.005mm)及超感光扫描功能等国内领先优势，产品系统集成具有高稳定性，操作简便的特性，工业质量检测，工业数据测量，逆向设计等，以高精度测量、机器视觉感知、自动检测、引导机器手进行智能制造等应用为着力点，协助工业企业建立产品研发中心和检测中心，及视觉导引、在线检测等产线，能够广泛应用于汽车制造、电子半导体、医疗器械及制药、包装等领域，市场潜力巨大。

1、高效高精度优势，扫描精度可达0.005mm,单幅扫描时间0.5S内，在国内处于领先水平。

2、超感光扫描功能：能够对纯黑色和高反光类物体进行直接扫描，不用喷反差增强剂，该项功能扫除了在线检测的最大技术障碍，目前处于国内领先，达到德国同类产品水准（全球最高水准)。

3、大数据处理：采集数据量可达到2亿点云，同时保证采集数据效果完整，同步处理速度逼近秒级，使得速度与效果完美结合。

4、矩阵扫描功能：采用多组扫描模式，可进行组合扫描。与机器人结合后，进行自动化检测和导引。

2、工业机器人系统

该系统采用的模块化工业机器人系统，可根据不同的工作任务要求，由不同模块、单元集成为所需的机器人工程应用系统。工程单元主要应包括：1）供料单元；2）托盘供给、回收单元；3）平面轨迹训练单元；4）空间轨迹训练单元；5）自动定位单元；6）护栏单元；7）安全及警示单元；8）主令、指示单元；9）视觉检测单元；10）可编程序控制单元；11）人机界面单元；12）工业机器人单元（自备IRB1200）；13）信号转换传输接口模块；14）信号仿真装置；15）工况数据柔性模拟装置；16）工业机器人安装支架；17）工作台等多个单元。

系统可完成产品生产制造中的材料供给、传输、搬运、堆垛、检测、分类、装箱、仓储等过程。系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等功能。整个系统由多个单元模块组成，选取其中部分单元模块可组成不同应用系统，可以组成20多个系统。 系统所有器件、接口全部开放，用户可以自己搭建应用系统。 系统接线采用国际通用I\Omini接线岛接线方式，使接线更加方便可靠，模块更便于移动和组合，搭建系统更加规范。能进行配电柜、控制柜配盘训练及应用系统机械安装和电器安装训练。按照国际标准、专业技术规范、安全健康规范施工和考核，有利于校企对接，学以致用。

三、主要科研方向：

（1）高速3D结构光测量仪器的研发和应用。

（2）3D结构光机器视觉的机械臂控制技术研究，建立工业机器人3D视觉伺服控制系统模型。

（3）研究工业机器人的自动化3D测量路径规划技术。

（4）3D自动化在线检测的研究。

（5）工业机器人3D视觉系统集成研究（3D结构光仪器+软件平台+机械臂），将3D点云采集、点云模型分析、机器人运动控制有效组合起来。

（6）工业机器人及模拟生产线技术应用。