一、系统总体概述

系统由

（1）双通道物料自动供给工作站；

（2）机械视觉检测工作站；

（3）多工位加工工作站；

（4）库卡KUKA工业机器人工作站；

（5）热处理工作站；

（6）西门子SIEMENS伺服驱动直角坐标机器人传送仓储工作站；

（7）装配工作站；

（8）印码检测工作站；

（9）自动化仓库工作站；

（10）货物智能分拣工作站

（11）库卡KUKA工业机器人（可行走）及仓储工作站；

（12）中央控制站等共12个工作站组成，流水线中配备的PLC、变频器、触摸屏、伺服电机、工控机、网络交换机等均采用西门子SIEMENS教育培训包。可完成货物的供给、检测、加工、搬运、加热、传输、装配、识别、分拣、仓储、管理等过程。系统具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、隔离保护、智能诊断保护等功能。

 

系统能满足《PLC原理及应用》、《工业网络技术》《机电一体化系统设计与应用》、《运动控制》、《传感器检测技术》、《机械传动与控制》、《气动技术》、《变频调速技术》、《人机界面技术》和《智能控制》等课程的实训教学要求，能够反映出典型的实际工业生产线现场，能清楚地反映工厂智能化生产线中的供料环节、检测环节、搬运环节、加工环节、装配环节、仓储环节等部分，能综合采用多种工厂典型应用的电气设备和机械结构。

二、系统技术特点

1、模块化设计

系统采用模块化设计理念，以自动化的物料传输、加工以及分拣为对象体现常用的控制、机械传动原理的应用、装置的选择、调试和系统统调。每个工作站可自成系统，可分别让学生在工作站上进行毕业设计，并且可根据生产现代工艺流程完成上述模块化组合功能。

2、多种控制技术的综合应用

系统集PLC控制技术、工控机控制技术、机器人控制技术、PID控制技术等多种现代工业控制技术于一体，能采用现场工业网络技术将各个工作站连成一套完整的工业生产流水线系统。

3、多方位教学功能

系统是一套工业生产线的培训平台，既可满足学校的常规的教学目的，也可用于学校科研开发的平台，同时还可为既将毕业的学生作为岗前培训的小工厂系统；作为一台实训装置，既可用于电气专业、机电专业的基础技能训练平台，也可用于该专业的技能考核设备。

4、多专业知识融合功能

系统既可用于电气专业、机电专业作为综合实验、实训教学设备，同时也可用于物流专业作为生产物流系统的操作对象，实现物流过程的全程管理操作等。

5、多种保护功能

系统设计多种保护功能，具有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能。

三、系统各部分主要技术参数

1、双通道物料自动供给工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①控制屏

控制屏包含不锈钢网孔板、型材支架以及金属支撑板。

不锈钢网孔板尺寸为450×580mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

控制屏放置在型材工作台上方，尺寸为450×850mm。

②型材工作台 

含1个金属柜体，12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件（投标时应将实物带至投标现场，已被查验，否则视为无效投标）。

4）双通道井式供料机

①2个井式供料塔

每个供料塔含6根光轴（L=200mm）组成的圆柱型塔身和1个长方形塔座（65*60*28mm），供料塔整体高度为234mm，库体内径为38mm、外径为58mm。

②2套货料检测传感装置

每套含1个松下Panasonic回归反射型（带偏极滤光器）传感器、1个专用反射镜、1套传感器支架。

③1套供料塔移动装置

每套含1个移动底座（207*100*8mm）、2根不锈钢光轴（有效行程为340mm，轴直径为12mm）、4个直线轴承、1个供料塔移动气缸、2个调速快接头（90°弯头）、2个欧姆龙OMRON接近开关、2个接近开关支架。

④1套货物推出装置

每套含1个推料气缸、2个磁性开关、2个磁性开关固定装置、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个铝制推出装置（直径为38mm）。

⑤型材基体

含4根92*40*20mm型材、2根306*40*20mm型材、1个圆角托盘（370*130mm）。

5）带式传输机构

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架。

6）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

7）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

8）气路控制装置

含1个二连体支架、1个汇流排（二位）、2个汇流排消音器、1个汇流排快接头、1个汇流排（二位）支架、2个电磁阀、4个电磁阀快接头。

（2）功能

主要完成多种原材料的自动供给、货物传输等功能。

2、机械视觉检测工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①控制屏

控制屏包含不锈钢网孔板、型材支架以及金属支撑板。

不锈钢网孔板尺寸为450×580mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

控制屏放置在型材工作台上方，尺寸为450×850mm。

②型材工作台 

含1个金属柜体，12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件。

4）视觉检测单元

①电压：24V DC

②电流：1.2A以下

③输入/输出：摄像机最多可连接2台

④处理分辨率：0.3M摄像机（灰色/彩色）：640像素（水平）×480像素（垂直）

⑤快门速度：30μs～1000ms（以10μs为一个单位进行设定）

⑥检查功能：位置补正/位置旋转补正/旋转补正/区域调整/2值化窗口/灰度窗口/2值化边缘/灰度边缘/特征抽出/智能模板/线/伤痕检知/连接器（2值化窗口）/连接器（灰度窗口）/连接器（灰度边缘）/智能边缘（圆）/智能边缘（线）/彩色窗口

⑦几何运算：根据检查功能·文字图形绘制，最多1000个/品种（根据设定数据）7种运算功能（2点间距离、2直线交点、2直线的角平分线、垂线距离、虚拟直线、虚拟圆、虚拟椭圆）

⑧相机：0.3M，彩色。

5）带式传输机构

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架。

6）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

7）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

（2）功能

主要完成原材料的自动检测等功能。

3、多工位加工工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①控制屏

控制屏包含不锈钢网孔板、型材支架以及金属支撑板。

不锈钢网孔板尺寸为450×580mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

控制屏放置在型材工作台上方，尺寸为450×850mm。

②型材工作台 

含1个金属柜体，12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件。

4）冲压装置

含1个冲压气缸（治具缸）、1个磁性开关、2个调速快接头（90°弯头）、1套冲压气缸（治具缸）支架、1个铝制冲压装置（直径为13mm）、冲压平台（90*60*20mm、冲压孔直径为18mm、含可调限位装置）。

5）供料装置

①1个井式供料塔

含圆柱型塔身（带可视窗）、1个长方形塔座（42*32*4mm）、1个货料托盘、1套供料塔支架，供料塔整体高度为205mm，库体内径为18mm、外径为25mm。

②1套货料检测传感机构

含1套对射式传感器、传感器支架。

③1套推料气缸

含1个推料气缸、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个铝制推出装置（直径为18mm）。

④1套加紧气缸

含1个加紧气缸、1个磁性开关、1个磁性开关固定装置、2个速快接头（90°弯头）、1个铝制加紧装置（直径为38mm）。

⑤1套供料及加紧装置支架

含1个铝制托盘（105*80*8mm）、1个型材支架（80*20*120mm）、1个型材支架（60*20*40mm）。

6）多工位旋转工作台

①1套多工位旋转平台

含4个铝制库位（外径60mm、内径40mm）、1个铝制旋转盘（直径200mm、带定位孔）、1个接近开关、1个接近开关支架、1套平面推力球轴承、1套齿轮传动装置、1个托盘（140*80mm）、2个型材支架（80*20*120mm）。

②检测机构

含2个漫反射光电传感器、2个传感器支架。

③金属托盘

可放置多工位旋转平台、供料及加紧装置及冲压装置，可整体拆装，托盘尺寸为 270*190mm。

7）西门子SIEMENS V90伺服驱动系统，配套多工位旋转工作台使用，具体包含：

①伺服电机，0.05KW，增量编码器，平键，无抱闸

②伺服驱动器，0.1KW，PRIFINET接口

③I/O 电缆，带20芯MDR 连接器

④编码器电缆，用于增量式编码器，含接头

⑤动力电缆，含接头

8）带式传输机构

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架、1推料装置。

其中推料装置含1套推料气缸、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个推出装置。

9）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

10）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色示指灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

11）气路控制装置

含1个汇流排（四位）、2个汇流排消音器、2个汇流排快接头、1个型汇流排（四位）支架、4个电磁阀、8个电磁阀快接头。

（2）功能

主要完成多材料的自动加工等功能。

4、库卡KUKA工业机器人工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①不锈钢网孔板

不锈钢网孔板尺寸为495*295mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块。

不锈钢网孔板放置在型材工作台下方。

②型材工作台

含12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器;

可编程控制器放置在不锈钢网孔板上，采用西门子SIEMENS S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC教育培训包，具体包含：

①1个CPU 1214C，紧凑型CPU DC/DC/DC，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10晶体管输出24V直流，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：50 KB；

②1个仿真模块，8通道，仿真数字量直流输入开关；

③1根预制工业以太网电缆，长度6米；

④1个模拟量输出模块SB1232，1路模拟量输出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）；

⑤1个数字量输入输出模块SM1223，8输入24V DC/ 16输出8V DC。

3）西门子SIEMENS 原装授权正版STEP 7 BASIC V14，单授权，软件及其文档，包含于DVD， 两种语言（德语，英语）（投标时应将实物带至投标现场，已被查验，否则视为无效投标）。。

4）库卡KUKA KR6R700sixx工业六轴机器人本体

①轴数：6轴

②最大工作范围：706.7mm

③最大负载：6kg

④重复定位精度：±0.03 mm

⑤机器人本体重量：50 kg

⑥机器人本体防护等级：IP 54

⑦各个轴的运动范围（软件限位）：轴1：+/-170°；轴2：+45° to -190°；轴3：+156° to -120°；轴4、+/-185°；轴5、+/-120°；轴6：+/-350°

⑧各轴运动速度：轴1：360 °/s；轴2：300 °/s；轴3：360 °/s；轴4：381 °/s；轴5：388 °/s；轴6：615 °/s

5）库卡KUKA机器人控制柜KRC4 Compact

①安装的伺服轴数量：最多6个

②重量：33 kg

③防护等级：IP 20

④额定供电电压：1×208 to 230V AC

⑤频率：49…61 Hz

⑥控制柜尺寸（高、宽、长）：460×483×271mm

⑦支持PROFINET通信

6）库卡KUKA示教器smartPAD

①显示屏：触摸彩色显示屏，600 x 800像素

②显示屏尺寸：8.4"

③重量：1.1 kg

④尺寸（宽x高x厚）：约33 x 26 x 8 cm

7）机器人配套气动夹具

8）机器人图形绘制训练台及堆垛工作台

9）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

10）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

11）气路控制装置

含电磁阀、电磁阀快接头。

（2）功能

主要完成材料的搬运、码垛以及机器人运行轨迹训练等功能。

5、热处理工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①不锈钢网孔板

不锈钢网孔板尺寸为495*295mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块。

不锈钢网孔板放置在型材工作台下方。

②型材工作台

含12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器;

可编程控制器放置在不锈钢网孔板上，采用西门子SIEMENS S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC教育培训包，具体包含：

①1个CPU 1214C，紧凑型CPU DC/DC/DC，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10晶体管输出24V直流，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：50 KB；

②1个仿真模块，8通道，仿真数字量直流输入开关；

③1根预制工业以太网电缆，长度6米；

④1个模拟量输出模块SB1232，1路模拟量输出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）；

⑤1个数字量输入输出模块SM1223，8输入24V DC/ 16输出8V DC。

3）西门子SIEMENS 原装授权正版STEP 7 BASIC V14，单授权，软件及其文档，包含于DVD， 两种语言（德语，英语）。

4）加热炉

①炉体（带通风孔）

外形尺寸：340*270*370mm

②温度控制模块

由1个变送器（输出：DC 0-10V、电源：DC 24V、精度：0.2%FS、量程：0-100℃）、1个功率模块、1个散热片、1个PT100温度传感器（温度系数：TCR=3850ppm/K；温度范围：0～150°C；电线：镀铂镍线；规范：DIN EN 60751（符合IEC751）；长期稳定性：R0漂移小于等于0.04%（500℃，1000小时后）；抗振动等级：至少40g加速度（10-2000Hz）；绝缘电阻：20℃时＞100MΩ，500℃时＞2MΩ；抗冲击等级：至少100g加速度（波动8.5mS后）；自热系数：0.4K／mW（0℃时）；环境条件：未保护时只能用于干燥环境；测量电流：PT100 0.3-最大1.0mA）、1个加热器、1个线路板组成。

③冷却风扇

④型材支架

型材支架整个尺寸为410*260*515mm，含有2根510*30*30mm型材、2根375*30*30mm型材、3根200*30*30mm型材、2根85*30*30mm型材、4个型材端盖（30*30mm）。

5）带式传输机构

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架。

6）触摸屏

采用西门子SIEMENS TP700工业级彩色触摸屏教育包，具体包含：

①1 个 7 " 精智面板，带  PROFINET 和 MPI/PROFIBUS DP 接口 （面板集成有带 2 个 RJ 45 端口的交换机），16万色，12MB用户数据，WinCE 操作系统；

②1套工程软件、可选软件及运行系统软件和许可证，用于组态触摸屏单元 ；

③1 个 SIMATIC NET 工业以太网 TP XP 接线 RJ45/RJ45，CAT 6， 交叉 TP 电缆 4X2，预装备有 2 个 RJ45 连接器， 长 6 m。

④触摸屏外围支架尺寸：240*175*50mm。

7）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

8）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

（2）功能

主要完成原材料的热处理加工等功能。

6、西门子SIEMENS伺服驱动直角坐标机器人传送仓储工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①不锈钢网孔板

不锈钢网孔板尺寸为495*295mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块。

不锈钢网孔板放置在型材工作台下方。

②型材工作台

含12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器;

可编程控制器放置在不锈钢网孔板上，采用西门子SIEMENS S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC教育培训包，具体包含：

①1个CPU 1214C，紧凑型CPU DC/DC/DC，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10晶体管输出24V直流，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：50 KB；

②1个仿真模块，8通道，仿真数字量直流输入开关；

③1根预制工业以太网电缆，长度6米；

④1个模拟量输出模块SB1232，1路模拟量输出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）；

⑤1个数字量输入输出模块SM1223，8输入24V DC/ 16输出8V DC。

3）西门子SIEMENS 原装授权正版STEP 7 BASIC V14，单授权，软件及其文档，包含于DVD， 两种语言（德语，英语）。

4）工作台

由库体地盘、库体支架以及库位槽等组成。

5）西门子SIEMENS伺服驱动直角坐标机器人

①由2套单轴机器臂构成的直角坐标机器人、2套西门子SIEMENS V90伺服驱动系统、抓取机构等组成。

②西门子SIEMENS V90伺服驱动系统包括（伺服电机，0.05KW，增量编码器，平键，无抱闸；伺服驱动器，0.1KW，PRIFINET接口；I/O 电缆，带20芯MDR 连接器；编码器电缆，用于增量式编码器，含接头；动力电缆，含接头）

抓取机构由抓手气缸、升降气缸、电磁阀等组成，可完成货物的抓取、上下移动等功能。

6）带式传输机构

由平行带、交流电机、同步带张紧装置、型材基体等组成。

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台交流电机、1套交流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架。

7）变频器

采用西门子SIEMENS G120标准变频教育包，具体包括：

①1）SINAMICS G120 控制单元 CU250-2 PN，内置ProfiNET通讯口，支持矢量控制，可通过 EPos 功能执行定位任务，4个可组态的IO点，6 DI(可作3 F-DI),5 DI, 3 DO(可作1 F -DO), 2 AI, 2 AO 安全集成 STO, SBC、 SS1 安全功能可通过安全授权扩展，编码器 : D - CLIQ + HTL/TTL/SSI, 旋转变压器/HTL 通过端子接入保护等级 IP20,提供USB 及SD/MMC 接口；

②SINAMICS SD卡 512 MB ；

③SINAMICS G120安装小配件；

④SINAMICS G120 智能操作面板；

⑤SINAMICS G120 0.75KW 功率单元 PM240-2 带制动斩波器, 3AC 380-480V +10%/-10% 47-63 HZ；

⑥3米USB- 电缆；

⑦SINAMICS 扩展安全授权；

⑧SINAMICS G120  EPos 功能执行定位任务扩展授权。

8）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

9）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

（2）功能

主要完成工件传送、缓存等过程。

7、装配工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①控制屏

控制屏包含不锈钢网孔板、型材支架以及金属支撑板。

不锈钢网孔板尺寸为450×580mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

控制屏放置在型材工作台上方，尺寸为450×850mm。

②型材工作台 

含1个金属柜体，12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件。

4）装配装置

①1个井式供料塔

含圆柱型塔身（带可视窗）、1个长方形塔座、1个货料托盘、1套供料塔支架，供料塔整体高度为205mm，库体内径为18mm、外径为25mm。

②1套货料检测传感机构

含1套对射式传感器、传感器支架。

③1套推料气缸

含1个推料气缸、2个调速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个铝制推出装置（直径为18mm）。

④1套加紧气缸

含1个加紧气缸、1个磁性开关、1个磁性开关固定装置、2个速快接头（90°弯头）、1个铝制加紧装置（直径为38mm）。

⑤1套冲压装置

含1个冲压气缸、气缸支架、冲压头等组成。

5）搬运机械手

①机械手具有升降、夹紧、旋转等功能；

②旋转气缸带动旋转底盘旋转范围：0-180°。

6）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

7）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

（2）功能

主要完成工件的自动装配以及搬运等功能。

8、印码检测工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①控制屏

控制屏包含不锈钢网孔板、型材支架以及金属支撑板。

不锈钢网孔板尺寸为450×580mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

控制屏放置在型材工作台上方，尺寸为450×850mm。

②型材工作台 

含1个金属柜体，12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件。

4）印码装置

由打码气缸、印油供给气缸、电磁阀等组成。

5）推料台

由推料气缸，料台，型材基体等组成。

6）收回槽

①1套推料气缸、2个速快接头（90°弯头）、1套推料气缸支架、1个铝制推出装置。

②回收库

1套回收库（回收槽尺寸为235*40mm，回收槽内径为38mm，库体可传输带成水平摆放或倾斜摆放（角度小于30度））、1套高度、角度可调支架。

7）智能检测装置

含1套光电传感器、1套智能检测传感器。

8）带式传输机构

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架。

9）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

10）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

（2）功能

能完成工件的印码及检测功能。

9、自动化仓库工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①不锈钢网孔板

不锈钢网孔板尺寸为495*295mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块。

不锈钢网孔板放置在型材工作台下方。

②型材工作台

含12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器;

可编程控制器放置在不锈钢网孔板上，采用西门子SIEMENS S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC教育培训包，具体包含：

①1个CPU 1214C，紧凑型CPU DC/DC/DC，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10晶体管输出24V直流，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：50 KB；

②1个仿真模块，8通道，仿真数字量直流输入开关；

③1根预制工业以太网电缆，长度6米；

④1个模拟量输出模块SB1232，1路模拟量输出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）；

⑤1个数字量输入输出模块SM1223，8输入24V DC/ 16输出8V DC。

3）西门子SIEMENS 原装授权正版STEP 7 BASIC V14，单授权，软件及其文档，包含于DVD， 两种语言（德语，英语）。

4）立体仓库主体

①由仓位库体、巷道起重机、气动夹手等部分组成。

②传动机械部分采用滚珠丝杠（重复精度：0.1mm）、滑轨、同步带、气缸等机械元件组成

③电气控制采用步进电机作为拖动元件。

9）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

10）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

11）气路控制装置

由1个带有可调压的二联体，1个气压调节器，1个气压表以及电磁阀组等组成。

12）交换机

采用西门子SIEMENS SCALANCE X208工业以太网交换机教育包

①1个交换机模块,网管型IE开关，8 X 10/100MBIT/S RJ45 端口, LED 诊断, 错误信号指示, 冗余电源供电, 工业以太网-IO 设备,集成冗余管理功能。

②1个C-PLUG，用于存储组态或用户数据。

（2）功能

主要完成将货物的自动入库和自动出库，实现将货物自动送入到指定仓位，同时将指定的货物自动出库。

10、货物智能分拣工作站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①控制屏

控制屏包含不锈钢网孔板、型材支架以及金属支撑板。

不锈钢网孔板尺寸为450×580mm，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

控制屏放置在型材工作台上方，尺寸为450×850mm。

②型材工作台 

含1个金属柜体，12根桌面用型材、2根桌面底梁用型材、2根前立柱用型材、2根后立柱用型材、2根底左右梁型材长度1根底中间梁用型材、4个Φ50牙杆式万向轮（带锁定）、4个铸钢支脚连接板、24个型材端盖、8个型材端盖。

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

③移动工作台占地尺寸：560mm×720mm，工作台高度：750mm。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件。

4）传感器检测单元

①传感器检测单元由传感器组及传感器固定支架等组成。

②传感器组包括电容传感器、电感传感器、光纤传感器。

③电容传感器：检测距离不小于4mm。

④电感传感器：检测距离不小于8mm。

5）货物推出装置

含3个推料气缸、6个磁性开关、6个磁性开关固定装置、6个调速快接头（90°弯头）、3套推料气缸支架、3个铝制推出装置（直径为38mm）。

6）分拣库

含3个库体（尺寸为235*40mm，回收槽内径为38mm，库体可传输带成水平摆放或倾斜摆放（角度小于30度））、1套高度、角度可调支架。

7）带式传输机构

含1条传输带、1条同步带、2个同步轮、1台直流电机（DC24V）、1套直流电机连接架、1套同步带张紧装置、1套带式传输装置支架。

8）智能接口单元

含智能控制模块、万可wago端子、绿色指示灯、红色指示灯。

9）不锈钢控制面板

含1个红色指示灯、1个绿色指示灯、1个双位旋钮开关、1个急停开关、3个红色带灯按钮、3个绿色带灯按钮。

（2）功能

主要完成多种货物的自动分拣功能。

11、库卡KUKA工业机器人（可行走）及仓储工作站

（1）主要组成

1）框架

板上装式底板及支架

①不锈钢网孔板

网孔有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块。

②型材支架

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

2）可编程控制器;

可编程控制器放置在不锈钢网孔板上，采用西门子SIEMENS S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC教育培训包，具体包含：

①1个CPU 1214C，紧凑型CPU DC/DC/DC，集成输入/输出：14DI 24V直流输入，10晶体管输出24V直流，2模拟量输入0-10V DC或0-20MA，供电：直流DC 20.4-28.8V，可编程数据存储区：50 KB；

②1个仿真模块，8通道，仿真数字量直流输入开关；

③1根预制工业以太网电缆，长度6米；

④1个模拟量输出模块SB1232，1路模拟量输出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）；

⑤1个数字量输入输出模块SM1223，8输入24V DC/ 16输出8V DC。

3）西门子SIEMENS 原装授权正版STEP 7 BASIC V14，单授权，软件及其文档，包含于DVD， 两种语言（德语，英语）。

4）库卡KUKA KR6R700sixx工业六轴机器人本体

①轴数：6轴

②最大工作范围：706.7mm

③最大负载：6kg

④重复定位精度：±0.03 mm

⑤机器人本体重量：50 kg

⑥机器人本体防护等级：IP 54

⑦各个轴的运动范围（软件限位）：轴1：+/-170°；轴2：+45° to -190°；轴3：+156° to -120°；轴4、+/-185°；轴5、+/-120°；轴6：+/-350°

⑧各轴运动速度：轴1：360 °/s；轴2：300 °/s；轴3：360 °/s；轴4：381 °/s；轴5：388 °/s；轴6：615 °/s

5）库卡KUKA机器人控制柜KRC4 Compact

①安装的伺服轴数量：最多6个

②重量：33 kg

③防护等级：IP 20

④额定供电电压：1×208 to 230V AC

⑤频率：49…61 Hz

⑥控制柜尺寸（高、宽、长）：460×483×271mm

⑦支持PROFINET通信

6）库卡KUKA示教器smartPAD

①显示屏：触摸彩色显示屏，600 x 800像素

②显示屏尺寸：8.4"

③重量：1.1 kg

④尺寸（宽x高x厚）：约33 x 26 x 8 cm

7）机器人配套气动夹具

8）机器人图形绘制训练台及堆垛工作台

9）机器人行走机构

由高精度线性导轨、齿轮齿条传动装置、传感器、西门子V90伺服驱动系统等组成。

机器人行走机构长1500mm。

10）立体仓储库体

（2）功能

主要完成材料的搬运、出入库等功能。

12、中央控制站

（1）主要组成

1）框架式底板及支架

①由控制屏、型材基体、高密度桌面、液晶显示器支架、工控机金属支架等组成。

②工作台占地尺寸：700mm×660mm。

③控制屏

控制屏为不锈钢网孔板，网孔板上装有1个西门子SIEMENS空气开关1P10A （带漏电保护）、1根漏电空气开关固定用导轨（含两端限位）、1个西门子SIEMENS输入120/230VAC输出24VDC/5A电源模块等。

④型材基体

型材全部为T形槽内凹高强度、高几何精度和表面光洁度强的铝合金型材，采用Ai Mg Si合金热挤压工艺，并对表面进行阳极氧化处理、外观精美。

2）可编程控制器

可编程控制器放置在控制屏上，采用西门子SIEMENS S71500 CPU1516-3PN/DP教育培训包，具体包含：

①1个S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，1MB/5MB；

②1个数字量输入模块，32 DI；

③1个数字量输出模块，32 DQ；

④1个模拟量输入模块，8 AI；

⑤1个模拟量输出模块，4 AQ；

⑥1个MMC存储卡，24 MB；

⑦4个40针前连接器；

⑧1根以太网电缆，长6米；

⑨1根导轨，长482mm；

⑩1个电源模块，24V/8A；

3）西门子SIEMENS 原装授权正版TRAINING STEP 7 V14软件。

4）工控机

采用西门子SIEMENS 工控机IPC3000 Smart（旗舰型）教育培训包，具体配置：

①19英寸（4U）机架式设计；

②支持水平安装和塔式安装；

③英特尔奔腾双核处理器G2010（2.8GHz；3MB缓存）；

④英特尔H61芯片组；

⑤4GB DDR3-1600，两个用于DDR3的DIMM插槽，最大可扩展至16 GB；

⑥500G硬盘，3.5“SATA，内置；

⑦4个PCI插槽，1个PCIe x 1（2.0），1个PCIe x 8（2.0），1个PCIe x 16（2.0）；

⑧DVD-R/W光驱；

⑨2个以太网接口，2x 10/100/1000 Mbit/s（RJ 45）；

⑩4个USB接口、1个串口。

5）显示器、键盘鼠标

20.5"宽屏液晶显示器+联想键盘鼠标。

（2）功能

主要完成对系统的上级网络控制和管理。